Funcionamiento de un robot móvil con pila de combustible PEMFC

Abstract

Se ha llevado a cabo un estudio de la aplicación de hidrógeno y pila de combustible de tipo PEMFC a un robot móvil, “mbot”. Para ello se ha montado un sistema de pila de combustible consistente en una pila de 4 celdas PEMFC tipo “air breathing” (AB-PEMFC), junto con dos cartuchos de hidruros metálicos como almacenamiento portátil de hidrógeno, un controlador de presión y una placa electrónica de acondicionamiento de potencia. Se han realizado ensayos para conocer características del funcionamiento, arranque y autonomía del sistema de pila de combustible. Finalmente se ha montado sobre mbot y estudiado su funcionamiento real. Los resultados obtenidos muestran ventajas e inconvenientes del uso de hidrógeno y pila de combustible para este tipo de aplicación. Se obtiene aproximadamente doble de autonomía con la pila AB-PEMFC y 1 g H₂ almacenado, comparando con las cuatro baterías comerciales (LR6AA) que utiliza la versión comercial del robot. Por otro lado, el sistema de pila de combustible pesa unas cuatro veces más que las baterías, y requiere de un protocolo de arranque, que dura de 1 a 4 min, necesario para la humidificación de la membrana. Ambos, disminución de las dimensiones de la pila y de su tiempo de arranque, son objeto de optimización en el trabajo futuro del grupo.